Текущий выпуск Выпуск 4, 2025 Том 35

Все выпуски

Исследование движения водного робота с внутренним быстровращающимся ротором и недеформируемым хвостовым плавником

Клековкин А.В., Чернова А.А., Караваев Ю.Л., Назаров А.В.

pdf (4028K)

В данной работе проведено моделирование движения водного робота с внутренним быстровращающимся ротором. Разработаны две математические модели движения робота в жидкости: модель движения, основанная на уравнениях Кирхгофа для движения твердого тела в жидкости, и модель, основанная на уравнениях Навье–Стокса. Помимо моделирования создан прототип водного робота с быстровращающимся ротором, с которым проведены реальные эксперименты. В работе представлены результаты реальных экспериментов и моделирования, сделаны выводы.

Ключевые слова: водный робот, численное моделирование, конечномерная модель, экспериментальные исследования

Цитата: Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2025, т. 35, вып. 4, с. 619-642

DOI: 10.35634/vm250407

Investigation of the motion of an aquatic robot with an internal fast-speed rotor and a nondeformable tail fin

Klekovkin A.V., Chernova A.A., Karavaev Y.L., Nazarov A.V.

This paper reports on the simulation of the motion of an aquatic robot with an internal spinning rotor. We develop two mathematical models of robot motion in a fluid: the model of motion based on the Kirchhoff equations for the motion of a rigid body in a fluid and a model based on the Navier–Stokes equations. In addition to the simulation, we develop a prototype of the aquatic robot with a spinning rotor, with which we conduct real experiments. In this paper, we present the results of real experiments and simulations and draw conclusions based on them.

Keywords: aquatic robot, numerical simulation, finite-dimensional model, experimental investigations

Citation in English: Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki, 2025, vol. 35, issue 4, pp. 619-642

URL: http://vst.ics.org.ru/journal/article/3683/

Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки - 2025 - Выпуск 4

Журнал индексируется в Web of Science (Emerging Sources Citation Index)

Журнал индексируется в

Журнал входит в базы данных zbMATH, MathSciNet

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Журнал входит в систему Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в перечень ВАК.

Электронная версия журнала на Общероссийском математическом портале Math-Net.Ru.

Журнал включен в