Все выпуски

В работе ставится задача об одноосной и трехосной ориентации системы двух соосных тел с моментами инерции, зависящими от времени (переменной структуры). Ориентация исследуется относительно кениговой и произвольной неинерциальной систем координат. Задача решена аналитически построением активного управления, приложенного к системе тел, по принципу обратной связи, реализуемой, например, двигателями малой тяги. Получены стабилизирующие управления и условия, при которых возможна желаемая ориентация, обладающая свойством асимптотической устойчивости. Поставленная задача решалась на основе метода функций Ляпунова и метода предельных уравнений и предельных систем, позволяющих использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.

In work the problem about one-axial and tri-axial orientations of a coaxial bodys  of variable structure concerning Kenigovoj and any not inertial system of co-ordinates is put. The stabilisation problem dares active board by a principle of the feedback realised, for example, by engines of small draught. Stabilising controls and conditions at which desirable orientation is possible are received. The task in view dared on the basis of a method of functions of Lyapunov and a method of the limiting equations and the limiting systems, allowing to use Lyapunov's functions with constant sings derivatives.