Выпуск 4, 2010

Все выпуски

Стабилизация программных движений уравновешенного гиростата

Безгласный С.П., Худякова М.А.

pdf (879K)

Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольно заданных программных движений уравновешенного гиростата относительно центра масс. Решение получено синтезом активного программного управления, приложенного к системе тел, и стабилизирующего управления по принципу обратной связи. Управление построено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова теории устойчивости с использованием функций Ляпунова со знакопостоянными производными.

Ключевые слова: уравновешенный гиростат, соосные тела, программное движение, знакопостоянная функция, функция Ляпунова

Цитата: Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2010, вып. 4, с. 31-38

DOI: 10.20537/vm100404

The stabilization of program motions of balanced gyrostat

Bezglasnyi S.P., Khudyakova M.A.

We consider program motion of balanced gyrostat. We solve the problem of construction asimptotically stability program motion. The program motion can be any function. Control is received in the form the analytical solution. We solve the problem of stabilization by the direct Lyapunov’s method and the method of limiting functions and systems. In this case we can use the Lyapunov’s functions having constant signs derivatives.

Keywords: balanced gyrostat, coaxial bodies, programm motion, functions with constant sings, Lyapunov’s function

Citation in English: Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki, 2010, issue 4, pp. 31-38

URL: http://vst.ics.org.ru/journal/article/1708/

Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки - 2010 - Выпуск 4

Журнал индексируется в Web of Science (Emerging Sources Citation Index)

Журнал индексируется в

Журнал входит в базы данных zbMATH, MathSciNet

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Журнал входит в систему Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в перечень ВАК.

Электронная версия журнала на Общероссийском математическом портале Math-Net.Ru.

Журнал включен в