Динамика колесного экипажа на плоскости

Борисов А.В., Луценко С.Г., Мамаев И.С.
 pdf (493K)

В работе рассматривается задача о движении колесного экипажа на плоскости в случае, когда одна из колесных пар фиксирована, а также случай движения колесного экипажа на плоскости в случае двух свободных колесных пар. Указан способ получения уравнений движения для экипажа с произвольной геометрией. Определены возможные виды движения экипажа с фиксированной колесной парой.

Ключевые слова: неголономная связь, динамика системы, колесный экипаж, система Чаплыгина
Цитата: Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2010, вып. 4, с. 39-48
DOI: 10.20537/vm100405

Dynamics of a wheeled carriage on a plane

Borisov A.V., Lutsenko S.G., Mamaev I.S.

The paper deals with the problem of motion of a wheeled carriage on a plane in the case where one of the wheeled pairs is fixed. In addition, the case of motion of a wheeled carriage on a plane in the case of two free wheeled pairs is considered.

Keywords: nonholonomic constraint, dynamics of the system, wheeled carriage
Citation in English: Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki, 2010, issue 4, pp. 39-48
URL: http://vst.ics.org.ru/journal/article/1709/

Журнал индексируется в Web of Science (Emerging Sources Citation Index)

Журнал индексируется в Scopus

Журнал входит в базы данных zbMATH, MathSciNet

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в перечень ВАК.

Электронная версия журнала на Общероссийском математическом портале Math-Net.Ru.

Журнал включен в Crossref

Copyright © 2009–2024 Институт компьютерных исследований