Динамика колесного экипажа на плоскости

 pdf (493K)

В работе рассматривается задача о движении колесного экипажа на плоскости в случае, когда одна из колесных пар фиксирована, а также случай движения колесного экипажа на плоскости в случае двух свободных колесных пар. Указан способ получения уравнений движения для экипажа с произвольной геометрией. Определены возможные виды движения экипажа с фиксированной колесной парой.

Ключевые слова: неголономная связь, динамика системы, колесный экипаж, система Чаплыгина
Цитата: Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2010, вып. 4, с. 39-48
DOI: 10.20537/vm100405

Dynamics of a wheeled carriage on a plane

The paper deals with the problem of motion of a wheeled carriage on a plane in the case where one of the wheeled pairs is fixed. In addition, the case of motion of a wheeled carriage on a plane in the case of two free wheeled pairs is considered.

Keywords: nonholonomic constraint, dynamics of the system, wheeled carriage
Citation in English: Bulletin of Udmurt University. Mathematics, Mechanics, Computer Science, 2010, issue 4, pp. 39-48

Журнал индексируется в Web of Science (Emerging Sources Citation Index)

Журнал индексируется в Scopus

Журнал входит в базы данных zbMATH, MathSciNet

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Журнал включен в перечень ВАК.

Электронная версия журнала на Общероссийском математическом портале Math-Net.Ru.

Журнал включен в Crossref