Все выпуски

Для блочных матричных линейных систем управления изучается свойство, обеспечивающее назначение произвольных матричных коэффициентов для характеристического матричного полинома. Это свойство является обобщением свойства назначаемости спектра собственных значений или назначаемости произвольных коэффициентов характеристического полинома, от систем с блочными матрицами со скалярными блоками $(s=1)$ на системы с блочными матрицами с блоками более высоких размерностей $(s>1)$. По сравнению со скалярным случаем $(s=1)$ в блочных случаях более высоких размерностей $(s>1)$ появляются новые особенности, отсутствующие в скалярном случае. Вводятся новые свойства, обеспечивающие назначение произвольных (верхнетреугольных, нижнетреугольных, диагональных) матричных коэффициентов для характеристического матричного полинома. В скалярном случае все описанные свойства эквивалентны друг другу, однако в блочных случаях более высоких размерностей это не так. Устанавливаются импликации между этими свойствами.

For block matrix linear control systems, we study the property of arbitrary matrix coefficient assignability for the characteristic matrix polynomial. This property is a generalization of the property of eigenvalue spectrum assignability or arbitrary coefficient assignability for the characteristic polynomial from system with scalar $(s=1)$ block matrices to systems with block matrices of higher dimensions $(s>1)$. Compared to the scalar case $(s=1)$, new features appear in the block cases of higher dimensions $(s>1)$ that are absent in the scalar case. New properties of arbitrary (upper triangular, lower triangular, diagonal) matrix coefficient assignability for the characteristic matrix polynomial are introduced. In the scalar case, all the described properties are equivalent to each other, but in block matrix cases of higher dimensions this is not the case. Implications between these properties are established.