Все выпуски
- 2025 Том 35
- 2024 Том 34
- 2023 Том 33
- 2022 Том 32
- 2021 Том 31
- 2020 Том 30
- 2019 Том 29
- 2018 Том 28
- 2017 Том 27
- 2016 Том 26
- 2015 Том 25
- 2014
- 2013
- 2012
- 2011
- 2010
- 2009
- 2008
Задача простого группового преследования с возможным нарушением в динамике и фазовыми ограничениями

В конечномерном евклидовом пространстве рассматривается задача преследования группой преследователей одного убегающего, описываемая системой вида $$\dot z_i = a_i(t) u_i - v,\quad u_i\in U_i,\quad v\in V,$$ где функции $a_i(t)$ равны 1 при всех $t$, за исключением некоторого отрезка заданной длины, на котором они равны нулю (для каждого преследователя свой отрезок). Этот факт можно трактовать так, что у каждого из преследователей возможен отказ в работе управляющего устройства в любой заранее неизвестный момент времени, а длина промежутка времени, необходимого на устранение поломки, задана, при этом в процессе устранения поломки преследователи не имеют возможности осуществлять поимку. Целевые множества — выпуклые компакты, убегающий не покидает пределы выпуклого многогранного множества. Получены достаточные условия разрешимости задачи преследования.
A problem of simple group pursuit with possible dynamical disturbance in dynamics and phase constraints
In finite-dimensional Euclidian space, we treat the problem of pursuit of one evader by a group of pursuers, which is described by a system of the form $$\dot z_i = a_i(t) u_i - v, \quad u_i\in U_i, \quad v\in V,$$ where the functions $\alpha_i(t)$ are equal to 1 for all $t$, except for a certain interval of a given length, on which they are equal to zero (to each pursuer there corresponds its own interval). This fact can be interpreted in such a way that each of the pursuers has a possible failure of the control device at any previously unknown moment in time, and the length of the time interval needed to fix the failure is given, while in the process of fixing the failure the pursuers have no possibility to carry out a capture. The target sets are convex compact sets, and the evader does not leave the bounds of the convex polyhedral set. We obtain sufficient conditions for solvability of the pursuit problem.
Журнал индексируется в Web of Science (Emerging Sources Citation Index)
Журнал входит в базы данных zbMATH, MathSciNet
Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science
Журнал входит в систему Российского индекса научного цитирования.
Журнал включен в перечень ВАК.
Электронная версия журнала на Общероссийском математическом портале Math-Net.Ru.