Все выпуски

Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольно заданных программных движений уравновешенного гиростата относительно центра масс. Решение получено синтезом активного программного управления, приложенного к системе тел, и стабилизирующего управления по принципу обратной связи. Управление построено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова теории устойчивости с использованием функций Ляпунова со знакопостоянными производными.

В работе ставится задача об одноосной и трехосной ориентации системы двух соосных тел с моментами инерции, зависящими от времени (переменной структуры). Ориентация исследуется относительно кениговой и произвольной неинерциальной систем координат. Задача решена аналитически построением активного управления, приложенного к системе тел, по принципу обратной связи, реализуемой, например, двигателями малой тяги. Получены стабилизирующие управления и условия, при которых возможна желаемая ориентация, обладающая свойством асимптотической устойчивости. Поставленная задача решалась на основе метода функций Ляпунова и метода предельных уравнений и предельных систем, позволяющих использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.