К динамике неголономных моделей колесных экипажей

Розенблат Г.М.
 pdf (224K)

В работе рассматриваются две задачи неголономной механики: 1) движение без проскальзывания колесной пары (два диска, свободно укрепленных на оси) по наклонной плоскости в поле силы тяжести, и 2) движение плоской колесной модели типа скейтборда.

Ключевые слова: неголономная связь, основные теоремы динамики, колесный экипаж, скейтборд
Цитата: Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2008, вып. 3, с. 99-108
DOI: 10.20537/vm080312

Dynamics of non-holonomic models of wheel carriage

Rozenblat G.M.

We consider two problems of non-holonomic mechanics: 1) motion of a wheel pair without sliding (two disks freely fixed on the axle) on the inclined plane in gravitational field and 2) motion of a plain wheel model such as skateboard.

Keywords: non-holonomic constraints, basic theorems of dynamics, wheel carriage, skateboard
Citation in English: Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki, 2008, issue 3, pp. 99-108
URL: http://vst.ics.org.ru/journal/article/1499/

Журнал индексируется в Web of Science (Emerging Sources Citation Index)

Журнал индексируется в Scopus

Журнал входит в базы данных zbMATH, MathSciNet

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в перечень ВАК.

Электронная версия журнала на Общероссийском математическом портале Math-Net.Ru.

Журнал включен в Crossref

Copyright © 2009–2024 Институт компьютерных исследований