Классификация моделей систем твёрдых тел, используемых в численных расчётах динамического поведения машиностроительных конструкций

 pdf (317K)

Представлена классификация форм уравнений динамики систем связанных твёрдых тел со структурой дерева. В основе классификации – компактные матричные формы записи уравнений кинематики и динамики систем тел, полученные с использованием понятия матрицы кинематической структуры и геометрического подхода при описании относительного движения. Единая форма записи уравнений движения удобна для представления и сравнения различных подходов к моделированию динамики систем твёрдых тел. Приведён сравнительный анализ вычислительной эффективности различных методов составления и разрешения уравнений движения систем твёрдых тел.

Ключевые слова: динамика систем твёрдых тел, численные методы, матричные вычисления.
Цитата: Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2012, вып. 2, с. 139-155
DOI: 10.20537/vm120213

Classification of the models of rigid multibody systems applied for the numerical analysis of mechanical structures’ dynamic behavior

The classification of the dynamic equations forms for the rigid multibody systems with tree structure has been presented. The classification is based on the compact matrix forms of multibody systems’ kinematic and dynamic equations derived through the matrix of kinematic structure and geometrical approach for relative motion description. The unified form of motion’s equations is suitable for representing and comparing of various approaches to the modeling of rigid multibody systems’ dynamics. The comparative analysis of computational efficiency has been carried out in relation to various methods of formulation and solution for motion equations of rigid multibody systems.

Keywords: dynamics of multibody systems, time-domain method, matrix computations.
Citation in English: Bulletin of Udmurt University. Mathematics, Mechanics, Computer Science, 2012, issue 2, pp. 139-155

Журнал индексируется в Web of Science (Emerging Sources Citation Index)

Журнал индексируется в Scopus

Журнал входит в базы данных zbMATH, MathSciNet

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Журнал включен в перечень ВАК.

Электронная версия журнала на Общероссийском математическом портале Math-Net.Ru.

Журнал включен в Crossref