Все выпуски

Рассматривается линейная управляемая система с векторным управлением и непрерывными коэффициентами. Для такой системы получено эффективное достаточное условие докритичности в предположении достаточной гладкости параметров системы. Для автономной управляемой системы получено необходимое условие докритичности. В работе также изучается связь докритических и вполне управляемых линейных систем. Доказано, что линейная система вполне управляема на отрезке, если она является докритической хотя бы в одной внутренней точке этого отрезка. Доказано также, что вполне управляемая автономная линейная система со скалярным управлением является докритической.

A linear control system with continuous coefficients is considered. We obtain a sufficient condition of the subcriticality for such system. The necessary condition of the subcriticality for a linear time-invariant system is obtained. The link between subcritical linear systems and completely controllable linear systems is studied. It is proved that a linear system is completely controllable on closed interval if the system is subcritical at some point in the interior of this interval. It is proved that a completely controllable linear time-invariant system with one-dimensional control is subcritical.