Все выпуски

Рассматривается дифференциальная игра группы преследователей и одного убегающего при равных динамических возможностях всех участников. Получены необходимые и достаточные условия поимки в случае, когда убегающий стеснен фазовыми ограничениями.

A differential game of the group of persecutors and one escapee is considered at equal dynamic opportunities of all participants. Necessary and sufficient conditions for capture are received in the case where the escapee is constrained by phase restrictions.

Получены достаточные условия многократной поимки в примере Понтрягина с одинаковыми возможностями всех участников.

Sufficient conditions are obtained for the multiple capture in Pontriagin's problem with equal possibilities for all players.

Рассматривается дифференциальная игра группы преследователей и одного убегающего при равных динамических возможностях всех участников. Получены достаточные условия уклонения от встречи в классе позиционных контрстратегий.

Differential game of group of persecutors and one evader is considered under equal dynamic possibilities of all players. Sufficient conditions of evasion in a counter-strategy class are received.

Рассматривается задача позиционной поимки группой преследователей одного убегающего при равенстве динамических и инерционных возможностей всех участников. Получены достаточные условия ε-поимки на конечном отрезке времени.

We study a problem of positional capture of one evader by group of pursuers with equal dynamic and inertial capabilities of the players. Sufficient conditions for ε-capture on a finite interval of time are obtained.

Рассматривается задача простого преследования группой преследователей двух убегающих при равных динамических возможностях всех участников и с фазовыми ограничениями на состояния убегающих в предположении, что убегающие используют одно и то же управление. Получены достаточные условия поимки.

A differential game of the group of persecutors and two evaders is considered at equal dynamic opportunities of all participants and under equal phase restrictions imposed on the states of evaders. Sufficient solvability conditions are derived proceeding on the assumption that the evaders use the same control.

Рассматривается линейная нестационарная дифференциальная игра преследования группы убегающих группой преследователей. Цель преследователей - поймать всех убегающих, цель убегающих - хотя бы одному уклониться от встречи. Все игроки обладают равными динамическими возможностями, геометрические ограничения на управление - строго выпуклый компакт с гладкой границей.

Рассматривается вопрос о минимальном количестве убегающих, достаточном для уклонения от заданного числа преследователей из любых начальных позиций. Для оценки сверху этого количества используются достаточные условия разрешимости глобальной задачи уклонения. В предположении, что для поимки одного убегающего достаточно принадлежности начальной позиции убегающего внутренности выпуклой оболочки начальных позиций преследователей, строится оценка снизу.

Полученная двухсторонняя оценка числа убегающих, достаточного для уклонения от встречи из любой начальной позиции от заданного числа преследователей, иллюстрируется примерами.

A linear non-stationary differential pursuit game with a group of pursuers and a group of evaders is considered. The pursuers' goal is to catch all evaders and the evaders' goal is at least for one of them to avoid contact with pursuers.

All players have equal dynamic capabilities, geometric constraints on the control are strictly convex compact set with smooth boundary. The point in question is the minimum number of evaders that is sufficient to evade a given number of pursuers from any initial position. Sufficient conditions for the solvability of the global problem of evasion are used as an upper estimate of this minimum. We assume that to capture one evader it suffices that the initial position of this evader lie in the interior of convex hull of initial positions of pursuers. Using this assumption we find a lower estimate of this minimum.

The obtained two-sided estimate of the number of evaders sufficient to avoid contact with a given number of pursuers from any initial position is illustrated by examples.

Естественным обобщением дифференциальных игр двух лиц являются конфликтно управляемые процессы с участием группы управляемых объектов (хотя бы с одной из противоборствующих сторон). При этом наибольшую трудность для исследований представляют задачи конфликтного взаимодействия между двумя группами управляемых объектов. Специфика этих задач требует создания новых методов их исследования. В данной работе рассматривается нелинейная задача группового преследования группы жестко скоординированных (то есть использующих одинаковое управление) убегающих при условии, что маневренность убегающих выше. Цель убегающих - обеспечить мягкое убегание всей группы. Под мягким убеганием понимается несовпадение геометрических координат, ускорений и так далее для убегающего и всех преследователей. Для любых начальных позиций участников построено позиционное управление, обеспечивающее мягкое убегание от группы преследователей всех убегающих.

A natural generalization of differential two-person games is conflict controlled processes with a group of controlled objects (from at least one of the conflicting sides). The problems of conflict interaction between two groups of controlled objects are the most difficult-to-research. The specificity of these problems requires new methods to study them. This paper deals with the nonlinear problem of pursuing a group of rigidly coordinated evaders (i.e. using the same control) by a group of pursuers under the condition that the maneuverability of evaders is higher. The goal of evaders is to ensure weak evasion for the whole group. By weak evasion we mean non-coincidence of geometrical coordinates, speeds, accelerations and so forth for the evader and all pursuers. The position control is constructed for all possible initial positions of the participants; this control guarantees a weak evasion for all evaders.

Рассматривается задача классификации ростков функций $(\mathbb{C}^n, 0)\to(\mathbb{C}, 0)$, эквивариантно простых относительно различных представлений конечной циклической группы $\mathbb{Z}_m$, $m\geqslant 3$, на пространствах $\mathbb{C}^n$ и $\mathbb{C}$, с точностью до эквивариантных автоморфизмов $\mathbb{C}^n$. В случае согласованных скалярных действий группы доказано, что при $n\geqslant 2$ эквивариантно простых ростков не существует. Этот результат обобщается на случаи, когда действие группы по нескольким переменным в $\mathbb{C}^n$ совпадает с действием группы в $\mathbb{C}$. Кроме того, доказано, что в случае несогласованных скалярных действий группы $\mathbb{Z}_3$ на $\mathbb{C}^2$ и $\mathbb{C}$ всякий эквивариантно простой росток эквивалентен одному из ростков $A_{3k+1}$, $k\in\mathbb{Z}_{\geqslant 0}$.

We consider the problem of classification of function germs $(\mathbb{C}^n, 0)\to(\mathbb{C}, 0)$ that are equivariant simple with respect to various representations of a finite cyclic group $\mathbb{Z}_m$, $m\geqslant 3$, on $\mathbb{C}^n$ and $\mathbb{C}$ up to equivariant automorphisms of $\mathbb{C}^n$. In the case of matching scalar actions of the group it is shown that for $n\geqslant 2$ there exist no equivariant simple function germs. This result is generalized to the cases where the group action in several variables in $\mathbb{C}^n$ coincides with the action of the group on $\mathbb{C}.$ In addition, it is shown that in the case of non-matching scalar actions of $\mathbb{Z}_3$ on $\mathbb{C}^2$ and on $\mathbb{C}$ any equivariant simple function germ is equivalent to one of the germs $A_{3k+1}$, $k\in\mathbb{Z}_{\geqslant 0}$.

Рассматривается линейная задача уклонения одного убегающего от группы преследователей, при условии, что игроки обладают равными динамическими возможностями, убегающий не покидает пределы выпуклого конуса. Доказывается, что если число преследователей меньше размерности пространства, то убегающий уклоняется от встречи на интервале [0, ∞).

We consider a linear problem of evasion of one evador from the group of persecutors provided that players posess equal dynamic possibilities and evador does not leave a convex cone. It is proved, that if the number of persecutors is less then dimension of scape then the evador evades from a meeting on a positive semiaxis.

Рассматривается обобщенный нестационарный пример Л.С. Понтрягина при одинаковых динамических и инерционных возможностях игроков. Получены достаточные условия поимки группой преследователей одного убегающего.

The sufficient conditions of catching were derived for the problem of group pursuit in L.S. Pontriagin's problem