Все выпуски

Рассматривается нелинейная управляемая система в конечномерном евклидовом пространстве. Для нее формулируются некоторые задачи управления. Обсуждается подход к решению задач, основанный на привлечении множеств достижимости и интегральных воронок управляемых систем и соответствующих дифференциальных включений. Из-за сложности рассматриваемых задач управления аналитическое представление решений для нетривиальных управляемых систем невозможно, и поэтому в настоящей работе основное внимание уделено вопросам приближенного конструирования решений задач. Эти вопросы связаны прежде всего с приближенным конструированием множеств достижимости и интегральных воронок управляемых систем. В работе также рассматриваются задачи об оптимальном быстродействии некоторых нелинейных управляемых систем, в частности, задачи с фазовыми ограничениями. В работе приведены примеры.

A nonlinear controlled system in a finite-dimensional Euclidean space is considered. Some control tasks are formulated for it. An approach to solving problems based on the use of reachability sets and integral funnels of controlled systems and corresponding differential inclusions is discussed. Due to the complexity of the control tasks under consideration, an analytical representation of solutions for non-trivial controlled systems is impossible, and therefore this paper focuses on the issues of approximate design of solutions to problems. These issues are primarily related to the approximate construction of reachability sets and integral funnels of controlled systems. The paper also examines the problems of optimal performance of some nonlinear controlled systems, in particular, problems with phase constraints. The paper provides examples.